Gimbal jẹ apẹrẹ kẹkẹ pataki kan ti o le yiyi larọwọto ni awọn itọnisọna pupọ, gbigba ọkọ tabi roboti lati gbe ni ọpọlọpọ awọn igun ati awọn itọnisọna.O oriširiši kan lẹsẹsẹ ti Pataki ti won ko kẹkẹ , maa pẹlu pataki yiyi ise sise lori kọọkan kẹkẹ .
Ni gbogbogbo, ilana iṣelọpọ ti kẹkẹ gbogbo agbaye da lori awọn eroja bọtini meji: yiyi ati yiyi.Eyi ni ilana iṣelọpọ ti o wọpọ:
Kẹkẹ ikole: A gbogbo kẹkẹ maa oriširiši bobbin ati kẹkẹ .Bob ti wa ni ti o wa titi si awọn mimọ ti awọn Bob, nigba ti kẹkẹ n yi larọwọto ni ayika kan aringbungbun ipo.
Awọn ẹrọ Yiyi: Awọn apẹrẹ igbi nigbagbogbo ni diẹ ninu awọn ẹrọ yiyi pataki laarin wọn ati awọn kẹkẹ, gẹgẹbi awọn bọọlu tabi awọn rollers.Awọn ẹrọ wọnyi ngbanilaaye awọn kẹkẹ lati yiyi ni ọpọlọpọ awọn itọnisọna ati awọn igun, nitorina o jẹ ki iṣipopada ọna-ọna pupọ.
Bi ọpa ile-iṣẹ ti n yiyi pada, ẹrọ yiyi ti awọn kẹkẹ iranlọwọ jẹ ki wọn yiyi larọwọto lakoko ti o yiyi laisi idilọwọ.Nipa ṣiṣakoso iyara ati itọsọna ti yiyi ti kẹkẹ oluranlọwọ kọọkan, gbigbe ọkọ tabi roboti ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi le ṣee ṣe.
Iwoye, awọn kẹkẹ ti gbogbo agbaye ni a ṣe pẹlu agbara lati gbe ni awọn itọnisọna pupọ nipa sisopọ awọn wili iranlọwọ si ọpa ti aarin ati lilo ẹrọ yiyi pataki kan ati ẹrọ iyipo ti o fun laaye awọn kẹkẹ iranlọwọ lati yiyi ati yiyi larọwọto ni awọn itọnisọna pupọ.Eyi ngbanilaaye ọkọ tabi roboti lati yiyi ati gbe larọwọto ni aaye kekere kan, imudara ọgbọn ati irọrun rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-12-2024