Agbekale ti gimbal ti wa ni ibẹrẹ ọdun 19th, nigbati ọmọ Gẹẹsi kan ti a npè ni Francis Westley ṣe apẹrẹ "gimbal", bọọlu kan ti o ni awọn aaye mẹta ti o le yiyi larọwọto ni eyikeyi itọsọna.Bibẹẹkọ, apẹrẹ yii ko ni lilo lọpọlọpọ nitori pe o gbowolori lati ṣe iṣelọpọ ati ija laarin awọn aaye jẹ ki gbigbe naa dinku.
Kii ṣe titi di ibẹrẹ ọrundun 20th ti olupilẹṣẹ Amẹrika kan wa pẹlu apẹrẹ tuntun ti o ni awọn kẹkẹ mẹrin, ọkọọkan pẹlu kẹkẹ kekere kan ni papẹndikula si ọkọ ofurufu ti kẹkẹ, gbigba gbogbo ẹrọ laaye lati gbe ni eyikeyi itọsọna.Yi oniru ti wa ni mo bi "Omni Wheel" ati ki o jẹ ọkan ninu awọn predecessors ti gbogbo kẹkẹ .
Ni awọn ọdun 1950, ẹlẹrọ NASA Harry Wickham ṣe apẹrẹ kẹkẹ gimbaled ti o dara julọ ti o ni awọn disiki mẹta, ọkọọkan pẹlu awọn kẹkẹ kekere ti o gba gbogbo ẹrọ laaye lati gbe ni eyikeyi itọsọna.Apẹrẹ yii di mimọ bi “Wickham Wheel” ati pe o jẹ ipilẹ ti gimbal ode oni.
Awọn aworan ti Wickham Wheel
Ni afikun si awọn aaye ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ roboti, awọn oṣere tun ti lo awọn gimbals fun awọn igbiyanju ẹda.Fun apẹẹrẹ, olorin iṣẹ Ai Weiwei ti lo awọn gimbals ninu awọn fifi sori ẹrọ aworan rẹ.Iṣẹ rẹ "Vanuatu gimbal" jẹ gimbal nla kan pẹlu iwọn ila opin ti awọn mita marun, eyiti o jẹ ki awọn olugbọran gbe larọwọto lori rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-27-2023